Аппаратные средства Операционной системы для роботов

На конференции ROSCon 2016 (8-9 Октября, Сеул, Южная Корея), был представлен концепт H-ROS(Hardware Robot Operating System) — Аппаратные средства Операционной системы для роботов. 
Первоначально, H-ROS финансировался Агентством передовых оборонных исследовательских работ США (DARPA) в рамках программы 2016 года Robotics Fast Track и был разработан Erle Robotics.

H-ROS — это общая среда аппаратных компонентов для роботов, с соответствующими стандартными интерфейсами, построенными на популярной Операционной системе для роботов (ROS).

По задумке авторов, H-ROS должен предоставить производителям инструменты для создания совместимых компонентов робота, которые можно будет легко заменять и переставлять от робота к роботу.

Собственно, что показывается в разных фантастических фильмах.

В качестве физического интерфейса, авторы предлагают использовать сеть Ethernet (стандартную витую и разъём 8P8C (RJ45)) с возможностью передачи питания (PoE — Power over Ethernet).

H-ROS предлагает разбить компоненты роботов на 5 типов:
сенсоры — датчики и сенсоры робота, используются для восприятия окружающего мира,
актуаторы — позволяют взаимодействовать с окружающей средой,
коммуникация — обеспечение средств связи,
познание (cognition) — мозг робота;
гибридные — компоненты, которые группируют вместе различные субкомпоненты под общим интерфейсом.

Подобный подход к компонентам робота, должен позволить многоразовое использование и реконфигурацию компонентов, что даст разработчикам возможность модернизировать своих роботов, используя оборудование различных производителей.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *