Модуль датчика наклона оснащен датчиком наклона и потенциометром. Вы можете прикрепить его к любому объекту, и он определит, наклонен ли объект или нет. На этом уроке мы узнаем, как работает сенсорный модуль наклона и как его использовать с Arduino Board для определения угла наклона или движения.
- Arduino UNO rev.3 x 1
- Модуль датчика наклона x 1
- Перемычки
- Кабель USB x 1
Программное обеспечение:
- Arduino IDE (версия 1.6.4+)
О модуле датчика наклона
Датчики наклона являются важными компонентами систем охранной сигнализации сегодня. Сенсорные датчики наклона определяют угол наклона или движение. Датчики наклона могут быть реализованы с использованием технологии ртути и роликовых шариков и могут быть установлены с использованием механической резьбы, магнитов или клеящих веществ в зависимости от того, на какой тип поверхности они устанавливаются.
Особенности
- Использование высокочувствительного углового переключателя SW-520D в качестве датчика
- Выходной сигнал компаратора чистый, хорошая волновая форма, способность вождения, чем 15 мА
- Рабочее напряжение 5 В
- Формат вывода: Цифровой выход (0 и 1)
- Фиксированное отверстие для болта для легкой установки
- Маленький размер печатной платы: 3,2 см x 1,4 см
- Использование широкораспространенного компаратора напряжения LM393
Недавние технологические достижения в области изготовления датчиков наклона улучшили точность, снизили стоимость и увеличили срок службы. Тип SW-520D является широко распространенным датчиком наклона роликового типа, состоящим из двух проводящих элементов (полюсов) и проводящей свободной массы (шара качения), инкапсулированного в том же корпусе. Когда датчик наклона ориентирован так, что этот конец направлен вниз, масса вкатывается на полюса и шорт их, действуя как ход переключателя. Микроконтроллерные модули датчиков наклона на основе SW-520D также доступны по доступным ценам.
Схема электроники за этим крошечным модулем обычно сосредоточена вокруг двухпроцессорного чипа LM393. Модуль оснащен датчиком наклона, усилителем сигнала, стандартным 4-контактным разъемом, индикатором питания, который сигнализирует о правильном питании модуля, и индикатор состояния, который загорается, когда датчик наклона обнаруживается датчиком наклона.
Этот модуль выдает логику LOW, когда датчик наклонен ниже порогового угла; логика HIGH, когда она наклонена выше порогового угла. Угол порога составляет от 45 до 130 градусов. Помимо порогового угла угловая скорость также влияет на модуль наклона. Он также может использоваться в качестве датчика вибрации!
Приемр проекта — «Переключатель наклона»
В этом примере мы будем использовать модуль переключателя наклона и встроенный светодиод, который был прикреплен к контакту 13 платы Arduino UNO, чтобы построить простую схему. Затем переключатель наклона выводит низкие сигналы, и светодиод будет гореть. В противном случае он отключится.
Соединение датчика с контроллером
Постройте схему следующим образом:
Модуль датчика наклона может быть подключен к ардуину с помощью соответствующих перемычек. Прежде всего подключите линии электропитания; VCC и GND модуля до 5V и GND Arduino соответственно. Затем подключите цифровой выход (DO) модуля к цифровому выходу 2 (D2). Все оборудование должно питаться от источника питания 9 В постоянного тока / USB через гнездо DC IN / USB платы Arduino. Держите положение переключателя наклона в вертикальном положении.
Кодовая программа
После завершения вышеуказанных операций подключите плату Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля. Зеленый светодиод питания (обозначенный PWR ) должен продолжаться. Откройте IDE Arduino и выберите соответствующий тип платы и тип порта для вашего проекта. Затем загрузите скетч на свою плату Arduino.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 |
const int sigPin = 2 ; // номер контакта переключателя наклона const int ledPin = 13 ; // номер светодиодного вывода // переменные будут меняться: boolean sigState = 0 ; // переменная для чтения состояния переключателя наклона void setup ( ) { // инициализирует светодиодный вывод в качестве выхода: pinMode ( ledPin , OUTPUT ) ; // инициализируйте вывод переключателя наклона в качестве входа: pinMode ( sigPin , INPUT) ; } void loop ( ) { // считывает состояние значения переключателя наклона: sigState = digitalRead ( sigPin ) ; if ( sigState == HIGH ) { // включить светодиод на: digitalWrite ( ledPin , LOW ) ; } else { // выключить светодиод: digitalWrite ( ledPin , HIGH ) ; } } |
Результат выполнения
Через несколько секунд после завершения загрузки наклон переключателя, когда он наклоняется к любой из сторон, пока степень наклона и сила соответствуют условию, переключатель будет под напряжением; таким образом, он будет выводить сигналы низкого уровня. Затем переключатель наклона выводит низкие сигналы, и светодиод будет включен. В противном случае он отключится.
